Круглые черви имеют примитивную опорно-двигательную систему, которая состоит из мягких и гибких мышечных волокон, расположенных вдоль тела и соединяющихся с кожей. Эти мышцы позволяют червям двигаться, сокращаясь и расслабляясь последовательно вдоль тела, а также защищать себя от опасности.

Однако, у круглых червей отсутствуют костные или хрящевые структуры для поддержки тела, поэтому они не имеют настоящей скелетной системы. Они полагаются на жидкость, наполненную в их теле, для поддержания формы тела и сохранения определенного уровня жесткости.