В 1410 году на Руси произошло несколько значимых событий, однако наиболее заметным из них было сражение под Грюнвальдом (Танненбергом), которое произошло 15 июля того года. В этой битве сошлись силы объединенной армии Польши, Литвы и Руси (значительная часть Руси, включая Московское княжество, тогда находилась под властью Великого княжества Литовского), и орденской армии Тевтонского ордена. В результате сражения объединенные силы одержали победу над орденской армией, что привело к значительному ослаблению власти Тевтонского ордена в регионе. Сражение под Грюнвальдом стало одним из наиболее знаменитых событий в истории Руси и Польши.