Царевич Дмитрий Иванович Углицкий был родным младшим братом царя Федора Ивановича, старшего сына Ивана Грозного. Он родился в 1585 году от второго брака Ивана Грозного с царицей Марией Нагой.

В 1591 году, когда ему было всего шесть лет, Дмитрий был убит вместе со своей матерью и своими братьями в доме в Царицыне в результате неудачной попытки бунта бояр. Это событие стало известно как "Убийство в Царицыне" и стало одним из наиболее громких и трагических эпизодов в истории России.

Смерть Дмитрия Ивановича Углицкого привела к тому, что старший брат Федор Иванович стал наследником Ивана Грозного и впоследствии стал царем Федором I.