Данное выражение обычно используется для описания человека, который постоянно занят какими-то мыслями, планами, идеями и не может расслабиться, успокоиться или остановиться на месте. Такой человек может быть очень энергичным, но также может испытывать стресс, беспокойство и усталость из-за своей постоянной активности и напряжения.

Иными словами, если голова постоянно занята, то человек не может найти покоя для своих ног, то есть не может успокоиться или остановиться на месте, чтобы отдохнуть. Это может привести к тому, что такой человек становится беспокойным, нервным и не может сосредоточиться на том, что происходит вокруг него в данный момент.