Верно, из беспозвоночных животных только членистоногие обладают всеми перечисленными характеристиками:

1. Двусторонняя симметрия тела: Членистоногие, такие как насекомые, паукообразные и ракообразные, обычно имеют двусторонне симметричное тело, то есть могут быть разделены на две симметричные половины по вертикальной оси.

2. Пищеварительная система с ротовым и анальным отверстиями: У членистоногих присутствуют ротовое отверстие для захвата и обработки пищи, а также анальное отверстие для удаления неусвоенных остатков.

3. Различные типы ротовых органов: Членистоногие обладают разнообразными типами ротовых органов в зависимости от их пищевых привычек и способа питания. Например, у насекомых может быть жвалы, жвалки, хоботки и другие адаптированные органы для поедания и обработки пищи.

4. Тело, развивающееся из трёх зародышевых листков: У членистоногих тело развивается из трех зародышевых листков (эктодермы, эндодермы и мезодермы). Это типично для большинства членистоногих, включая насекомых, паукообразных и ракообразных.

Однако стоит отметить, что существуют и другие беспозвоночные животные, которые не являются членистоногими, но также могут иметь двустороннюю симметрию тела и пищеварительную систему с ротовым и анальным отверстиями. Например, некоторые моллюски, такие как двустворчатые и головоногие, обладают этими характеристиками. Однако, они не имеют тела, развивающегося из трех зародышевых листков, что является отличительной особенностью членистоногих.