В 1378 году на Руси произошло событие, которое в исторических источниках известно как "Сторожевое сражение". Это сражение произошло между силами Московского княжества под командованием князя Дмитрия Константиновича и войсками Тверского княжества под командованием князя Михаила Александровича.

Сторожевое сражение произошло в районе города Сторожева на реке Нере. Князь Дмитрий Константинович попытался захватить Тверь, однако был остановлен войсками Тверского княжества. Сражение длилось несколько дней и закончилось победой Тверского княжества. Князь Дмитрий Константинович был взят в плен и был вынужден признать себя вассалом Тверского княжества.

Сторожевое сражение стало одним из крупных военных конфликтов между Московским и Тверским княжествами в XIV веке. Он также имел важное значение для дальнейшей истории России, так как привел к укреплению влияния Твери в регионе и ослаблению Московского княжества.