Это выражение обычно используется для описания ситуации, когда одни люди трудятся или работают, тогда как другие ничего не делают и просто наблюдают со стороны. "Люди пахать" означает, что люди трудятся, работают и прилагают усилия для достижения цели, а "мы руками махать" означает, что другие просто махают руками и не делают ничего, чтобы помочь. В целом, выражение выражает негативное отношение к тем, кто не прилагает усилий, но ожидает того же результата, что и те, кто работает.