Это выражение означает, что нужно быть осторожным и не пренебрегать предосторожностями, особенно если не уверен в том, что делаешь. В данном случае, "Не окрикнув лошади" может относиться к тому, что человек должен предупредить лошадь, прежде чем подходить к ней, чтобы не напугать ее и не вызвать агрессию. Если не выполнять этого предостережения, то лошадь может отказаться идти в стойло, что может привести к неудачам и проблемам. Таким образом, выражение говорит о том, что следует проявлять осторожность и не делать ничего, что может привести к негативным последствиям.