Это выражение является примером традиционного приглашения гостей к столу в русской культуре. Оно означает "Все сели за стол, едят и пьют, пора начинать, и надо соблюдать хорошие манеры".

Слова "поели" и "попили" означают "поедли" и "попили" соответственно, а "пора" означает "время". "Честь знать" подразумевает, что гости должны знать и соблюдать правила этикета за столом.

Таким образом, выражение "Поели, попили, пора и честь знать" можно перевести как "Мы уже все начали есть и пить, пора начинать, и необходимо проявлять уважение к хозяевам и остальным гостям, соблюдая правила хороших манер за столом".